Як знімають вулиці для карти Google Maps – це цікаво

Тепер, щоб подивитися графік роботи найближчого магазину, можна навіть не вставати з-за столу: просто відкрити Google-панорами, знайти потрібний будинок і намагатися розібрати літери на вивісці. А як відбуваються зйомки цих панорам?

Дещо можна дізнатися в офіційному розділі «Під капотом» на сайті Google. Але користувачам Quora в свій час стало мало цієї інформації, і вони поділилися одне з одним своїми знаннями. Основна частина інформації надана користувачем Арши де Круз, дизайнером і письменником: він зробив зведення відповідей водія автомобіля Google Street View на Reddit і доповнив дані матеріалом з інтерв’ю журналу TechCrunch з обіймають керівні інженерні посади в Google Maps.

ЩО ЗНАХОДИТЬСЯ УСЕРЕДИНІ МАШИНИ

Сама видима частина знімального обладнання знаходиться на даху автомобілів Google Street View — це обладнання, що реєструє дані. Воно включає в себе 15 камер і три лазерних сканера, надійно закріплених на висоті приблизно 2,5 метра. Також автомобілі оснащені 4G-доступом в інтернет.

За допомогою лазерних сканерів система отримує дані про габаритах фотографованих об’єктів: швидкість, з якою лазерні промені відбиваються від поверхні, говорить про віддаленості будівлі або об’єкта. Потім ця інформація використовується для побудови 3D-моделей.

У камерах немає ніяких механічних елементів, навіть затвора. Замість цього в них використовуються CMOS-датчик зображення (на основі технології КМОП комплементарний метал-оксидний напівпровідник) та електронний затвор. Камери з’єднані з панеллю управління всередині автомобіля, а дані записуються на SSD-диски.

За словами водія автомобіля, процес запису простіше бути просто не може: «Я просто натискаю на кнопку, а камери роблять свою справу».

ЯКОГО ОБСЯГУ SSD-ДИСКИ, ЯК ЗБЕРІГАЮТЬСЯ ДАНІ, ЯК І КОЛИ ВОНИ ЗАВАНТАЖУЮТЬСЯ НА СЕРВЕР

На борту автомобіля стандартні SSD-дисків загальним об’ємом пам’яті 50-100 ТБ. Цього вистачає на тиждень запису. Всі записувані дані автоматично зберігаються на другому SSD-диску.

Реєстрація даних про середньостатистичного міському будинку займає приблизно 2-3 ГБ. Протягом одного дня витрачається 50-100 ГБ місця на диску (в залежності від рівня населеності пункту). Але, скажімо, на один день запису в Нью-Йорку йде близько 800 ГБ.

Одне із завдань водія — стежити за заповненою дисків; після того як заповняться всі п’ять дисків, водій відвозить їх в офіс Google.

ЩО ВІДБУВАЄТЬСЯ В ПЕРЕРВАХ МІЖ ЗЙОМКАМИ

В кінці робочого дня водії знімають знімальне обладнання з даху і кладуть його в багажник. При тривалій поїздці водії зупиняються на ніч в готелі, автомобіль паркують на місцевій стоянці. У деяких великих містах у Google є гаражі для знімальних автомобілів. Водіям не дозволяється залишати машину на ніч біля свого будинку.

Якщо ж у дорозі трапляється поломка, зйомка просто припиняється, а на підмогу висилаються колеги з потрібними запчастинами.

НАСКІЛЬКИ ШВИДКО РУХАЄТЬСЯ АВТОМОБІЛЬ І ЯКА МАКСИМАЛЬНО ПРИПУСТИМА ШВИДКІСТЬ

Камери встигають фіксувати дані на будь-якій швидкості, дозволеної правилами дорожнього руху США (120 км/год). Тим не менш, якщо у водія є можливість рухатися трохи повільніше, їм рекомендується сповільнювати рух. Чим повільніше їде автомобіль, тим вище якість отриманих зображень.

У погану погоду зйомки не ведуться. Дощ і сильний вітер можуть пошкодити камери і негативно позначаються на якості картинки.

ЯКІ КАМЕРИ ВИКОРИСТОВУЮТЬСЯ

Камери розроблені спеціально для проекту Google Street View. Перші версії знімальному установки (під назвою R2) використовували вісім CCD-датчиків дозволом 11 мегапікселів і ширококутні об’єктиви. В наступних версіях (R5) використовувалося 8 CMOS-датчиків, об’єктиви з антибліковим покриттям та об’єктиви «заробити» для захоплення багатоповерхових будівель. У версії R7 використовувалося вже 15 CMOS-датчиків, і об’єктива «sirius» вже не знадобилося.

ЗВІДКИ ВОДІЙ ЗНАЄ КУДИ ЇХАТИ, А КУДИ НІ

На основі аналізу високочастотних пошукових запитів фахівці Google вирішують, які області планети варто покрити панорамами насамперед.

Коли водій заступає на зміну, йому видається інформація про початковому і кінцевому пункті, а також ключові пункти на шляху. Незважаючи на те, що водієві дається досить інструкцій, він може вибирати для себе більш зручний маршрут прямування між ключовими пунктами.

Саме з цієї причини ви іноді не можете потрапити у віртуальну прогулянку по маленьким і непомітним провулках. Відсутні дані про цих пропущених місцях можуть з’явитися після наступної поїздки в цю зону. У цьому випадку різниця між новим і старим зображеннями, а також різниця в освітленні нівелюється програмними засобами.

ЩО ВІДБУВАЄТЬСЯ З ЗОБРАЖЕННЯМ ДО ЙОГО ПОЯВИ В ГОТОВОЇ ПАНОРАМІ

Водіям автомобіля Google Street View потрібно бути напоготові: стежити за тим, щоб в огляд камери не потрапило те, що не потрібно, наприклад, дорожньої аварії або вуличної бійки.

Якщо все-таки в кадр потрапило щось не дуже гідне, водій повинен видалити запис, повернутися і перезаписати фрагмент. Водіям надається спеціальне програмне забезпечення, за допомогою якого вони дивляться і роблять просту редактуру отриманих зображень. На один день їзди доводиться в середньому за два дні редагування. GPS-дані вбудовуються в кожне фото автоматично.

Після редактури водія диски поставляються в дата-центр, де інформація завантажується в базу даних і там же обробляється. Обробка включає в себе замилювання осіб та номерних автомобільних знаків.

Тим не менш, не завжди алгоритми замилювання справляються з завданням, і на панорамах Google часто зустрічаються кумедні ляпи. На ресурсі StreetViewFun збирають подібні помилки і недоробки.

Для кожного фрагмента панорами робиться 15 зображень; програмне забезпечення Google зводить ці зображення разом, регулює рівень експозиції, світлотіні, кольорові відмінності і яскравість.

З моменту вчинення водієм поїздки до появи готової панорами проходить близько шести місяців.

Якщо цікаво, подивіться на автомобіль Google Street View поблизу:

до Речі, нещодавно “TheBest” писав: На фото в Google Maps помітили чоловіка, який ср*л в кущах: відео

To Top