Марсіанський вертоліт готується до першого польоту в атмосфері Марса – відео

Інженери NASA на Землі і пара роботів на Марсі готуються до знаменної події — першого керованого польоту в атмосфері іншого небесного тіла.

Ровер Perseverance скинув захисний кожух дрона-вертольота Ingenuity, прикріпленого до його днища, і висунувся у бік своєрідного аеродрому. На порівняно рівній майданчику техніка виконає комплекс процедур по скиданню вертольота на грунт.

Фото з відкритих джерел / Панорама простору під ровером Perseverance після того, як захисний кожух Ingenuity був скинутий (лежить внизу, сам вертоліт закріплений горизонтально під днищем марсохода). Зображення складено з декількох квадратних знімків, зроблених інструментом SHERLOC, який розміщений на руці-маніпуляторі / ©NASA, JPL-Caltech, MSSS

Згідно з офіційним прес-релізом Національного управління по аеронавтиці і дослідженню космічного простору США (NASA), підготовка до першого польоту йде повним ходом. Він запланований на початок квітня — не раніше восьмого числа. Але часу не так багато, як здається: крім шляху до льотного поля», який зайняв пару днів, сам процес скидання вертольота триватиме майже тиждень. А після цього інженерам на Землі належить провести серію перевірок всіх систем Ingenuity.

У вівторок, 23 березня, в офіційному Twitter-акаунті марсохода Perseverance з’явилося підтвердження скидання захисної кришки вертольота. Запис супроводжувалася знімком кожуха складної форми, зробленого з вуглеволокна, який лежить на поверхні Марса, під днищем ровера. Серію знімків зробили за допомогою камери SHERLOC, розміщеної на маніпуляторі робота. Над вже непотрібної кришкою видно складений і повернутий набік Ingenuity — він все ще перебуває в транспортній конфігурації.

Фото з відкритих джерел / Карта зони майбутніх польотів щодо місця посадки Perseverance. Вертоліт Ingenuity буде «зійшов» з ровера на льотному полі» протягом пари днів / ©NASA, JPL-Caltech, University of Arizona

Отже, на момент написання цієї новини марсохід вже рухається в сторону ретельно обраного майданчика на поверхні Червоної планети. Це квадратна область зі стороною в десять метрів, рівна і вільна від природних перешкод. Дорога до неї займе пару днів. Потім Perseverance ще раз перевірить стан вертольота у себе «під черевцем», і почнеться багатоетапний процес вивантаження Ingenuity. Він триватиме не менше шести солов (марсіанських діб), у кожний з яких роботи будуть виконувати ряд команд, а потім відправляти на Землю звіт і чекати його аналізу інженерами:

спочатку відбудеться розблокування кріплення вертольота до марсоходу шляхом контрольованого руйнування фіксуючого гвинта;
на наступний сол спрацює піропатрон, що утримує кріпильний важіль пружним тросом — вертоліт відкинеться від днища ровера приблизно на 45 градусів, і перші дві його ніжки порозкладають;
далі невеликий електромотор завершить поворот Ingenuity під днищем Perseverance у вертикальне положення, тепер вертоліт знаходиться на відстані всього 13 сантиметрів над грунтом;
на п’ятий сол відбудуться розкладання ще двох опор Ingenuity і фінальна перевірка його стану перед відділенням від марсохода — тепер їх поєднує лише один болт і два десятки тонких дротів; цей крок найбільш хвилюючий — на ньому трапиться остання зарядка батарей вертольота від бортової мережі Perseverance, далі йому доведеться харчуватися тільки від власної маленької сонячної панелі;
у шостий, останній сол операції вертоліт скинуть на грунт, а ровер повинен відразу їхати приблизно на п’ять метрів назад, щоб на сонячні батареї Ingenuity вперше після випробувань та складання на Землі потрапив світло.

Кожен з вищеописаних етапів команда місії буде контролювати завдяки знімкам. Результат, який всі чекають: Ingenuity чотирма своїми тоненькими ніжками стоїть на марсіанській поверхні, чітко видимий в об’єктиви навігаційних камер Perseverance. Після відділення від марсохода у вертольота буде 30 солов на виконання єдиного завдання — польоту. Це не означає, що після закінчення терміну літаючий робот відключиться: просто на більший час роботи демонстратор технологій не розраховувався. Як відомо з досвіду, створена в Jet Propulsion Lab техніка нерідко перевершує «гарантійний пробіг», але впевненості в цьому немає.

Перші дні своєї «самостійного» життя роботизовані марсіанські дослідники проведуть, встановлюючи між собою канал передачі даних і відправляючи телеметрію на Землю. Perseverance повинен надіслати фотографії (і, можливо, відео) вертольота зі всіх сторін, а також передати отримані від нього результати самостійної перевірки всіх систем. Як тільки інженери переконаються, що все в порядку, Ingenuity отримає команду розкрутити свої гвинти — поки не на повну швидкість, щоб не злетіти.

Враховуючи вищеописані процедури «висадки» першого позаземного вертольота, можна сміливо припустити, що всі подальші операції теж займуть чимало часу. Раніше 8 квітня чекати польоту не варто, та і ця дата може бути не остаточною.

до Речі, нещодавно “TheBest” писав: Американці відео з Марса викладають, а росіяни млинці на повітряних кульках у космос запускають – подробиці

To Top